【“智”绘金年会】鸡西矿业公司：智能化建设高起步“机械人家族”显神通

来源：黑龙江金年会矿业控股集团

宣布时间：2022-08-29

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鸡西矿业公司

智能化建设高起步“机械人家族”显神通

随着科技生长，机械人已经走进了矿区，走到了井下，成为鸡西矿业公司职工的“新同事”。它们中有的是“操作大拿”，能完成普通矿工完成不了的事情；有的是技术专家，能通过全面的剖析，判断出设备有无故障，为设备的宁静运行保驾护航……目前，鸡矿公司投用机械人数量凌驾了10个。

“五轴兄弟”崭露头角

时而抬头，时而弯腰，时而旋转，待寻到最佳焊接位置，它们便“优雅”地垂头将焊枪瞄准焊接点，一个焊接点仅需几秒钟便一气呵成……说起机械人就不得不提起两位“五轴焊接机械人”，因为它们是鸡矿公司投用较早的生产机械人，“工龄”已长达4年。

2018年，物资供应部焊接管厂泛起了电焊技工缺少的现象，他们以实现自动化生产为突破口，与省外一家科技公司展开相助，乐成研制出二氧化碳气体�；ぁ拔逯岷附踊等恕�。2019年，两台机械人正式“入职”，一举解决了人工、效率、质量三大瓶颈问题。

“机械人家族”大显身手

近两年，鸡矿公司大踏步、高起点地开展智能化建设，随着5G信号、智能化管控平台相继落户煤矿，一个个机械人频繁亮相、发挥功效，加入到了各矿的实际生产中，“机械人家族”的日益壮大，煤矿生产作业方法正悄然改变……

走进东山矿三水平左部排水硐室，抬头张望，一个类似铁盒子的小家伙正在沿着轨道来回穿梭，只见它走走停停，摇头晃脑，配有红外功效的装置带在头上似乎一对大眼睛，一眨一眨甚是可爱……别看这个类似铁盒子的小家伙儿长相离奇，但它已经从三名巡检人员手里接过接力棒，成为排水硐室的新“管家”。据了解，这名新“管家”名叫挂轨巡检机械人，它具有往复运行、设备巡检、情况探测等功效，可实现自主移动、精准定位、设备运行检测、设施状况诊断、温度和设备异常报警功效。相比人工操作，它更具精准性，并且不受时间限制可24小时进行巡检事情。目前已包管排水硐室宁静运行近1年。

在城山矿二水平西部集中皮带道，一双机械手左右摇摆似乎一头正在捕食的猎鹰，瞄准着皮带上的异物，将一块块大矸石快速抓起……这是海内先进的可以解决井下煤矸分选、分运问题的异物拾取机械人。事情人员介绍，在没投用它之前，为从源头上管控煤质，避免大块矸石、木方等异物梗塞煤仓，需设置岗位员工守在皮带机头尾拾取皮带上的异物。由于皮带机处于高速运行状态，员工进行上述操作保存着宁静危害，并且异物遗漏率还高。异物拾取机械人利用AI视频图像结合大数据进行智能剖析技术，通过三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位，并将其挑选疏散，从而实现物料与异物的疏散，具有响应、移动速度快，负载能力强，控制精度高的特点，大大提升了皮带运输系统的宁静性。

“无人则安”指日可待

随着机械人的陆续投入使用，鸡矿公司的生长进入了崭新阶段，但推进机械人应用向空白领域延伸的课题并没有停止。2022年初，鸡矿公司相继与哈工大签订战略框架协议，与省外多家实力企业开展相助，协力构建笼罩智慧矿山的基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个条理的科技立异体系，通过在鸡矿公司数字化矿山工业园建立联合实验室等举措，推动企业由纯粹的设备引进向配合研发制造转变。

鸡矿公司机电装备部事情人员说：“接纳机械人取代古板人事情业，让机械人成为‘矿工’，实现实质的‘无人则安’，就是煤矿未来向智能化生长的主要偏向。”目前，鸡矿公司硐室巡检操作机械人、风道探查机械人、人体重物搬运外骨骼助力器3种机械人已进入研发阶段。相信在不久的将来，矿山机械人应用将涵盖煤矿采、掘、机、运、通及辅助生产的各个环节，由简单的单位效劳，向煤矿生产的全历程闭合。最终形成机械人全程加入到各生产环节中，实现煤矿生产少人化、无人化，宁静化的智能化矿山建设目标。